Компания Toyota представила обновлённого баскетбольного робота CUE7, способного точно бросать мяч с большой дистанции, что служит не просто эффектным трюком, а платформой для отработки технологий машинного зрения, планирования движений и физического ИИ.
Робот использует камеры и сложные алгоритмы для оценки расстояния до кольца, корректировки положения корпуса и рук, а затем выполняет бросок с высокой точностью и повторяемостью. CUE7 работает почти без излишних движений: перед броском он фиксирует цель, вносит мелкие корректировки и плавно отправляет мяч по нужной траектории с минимальными касаниями об дужку кольца.
Модель стала легче — масса снизилась с 120 до 74 килограммов, а основой конструкции служит перевёрнутая двухколёсная схема. Для управления используется гибридный подход, сочетающий обучение с подкреплением с другими методами контроля, что помогает роботу уверенно ориентироваться в пространстве и сохранять точность при повторяющихся действиях.
Проект CUE возник как побочная инициатива сотрудников Toyota и с каждым поколением становился всё более автономным и сложным. В 2019 году модель CUE3 установила рекорд Гиннесса, совершив 2020 штрафных бросков подряд. Позже роботы научились принимать мяч, перемещаться, вести игру и выполнять дальние броски. В 2024 году CUE6 установил рекорд по самому дальнему заброшенному мячу — 24,55 метра.
Новая версия CUE7 фокусируется на интеграции и проверке технологий физического ИИ — способности машины видеть, мыслить и точно управлять движениями в реальном мире. Для Toyota баскетбол стал наглядной моделью сложных задач робототехники, где любая ошибка сразу видна по результату.